Page 88 - SDMD CNKT va CNTT trong tien trinh CNH_HDH DBSCL

dựa trên tầm nhìn, việc hiệu chỉnh máy ảnh là một nhiệm vụ quen thuộc và
quan trọng cần được thực hiện trước tiên. Quá trình hiệu chỉnh máy ảnh được
sử dụng để ước tính các thông số của máy ảnh bao gồm các hệ số bên trong,
bên ngoài và hệ số biến dạng. Bên cạnh đó, quá trình căn chỉnh còn giúp ước
tính tỷ lệ đo lường giữa kích thước thực tế và kích thước hình ảnh. Hiệu chỉnh
camera là một chủ đề nghiên cứu nóng trong lĩnh vực thị giác máy tính
(Jianhua et al., 2008; Ligang et al., 2010; Xia et al., 2010). Lee and Nguyen
(2015) giới thiệu phương pháp hiệu chuẩn trực tiếp để xác định các phép đo
vi phân giữa mặt phẳng hình ảnh và khung đối tượng được quét cho máy quét
tầm nhìn laser 3D. Sử dụng phương pháp hiệu chuẩn trực tiếp, Nguyen and
Nguyen (2019) đã đề xuất phương pháp hình dạng sao chép 2D để xây dựng
hệ thống kỹ thuật đảo ngược.

Hình 4.18. Quy trình kỹ thuật ngược
(Nguồn: Nguyen, 2019)

Các thí nghiệm đã được thực hiện để đánh giá tính chính xác của
phương pháp tự hiệu chuẩn được đề xuất và hệ thống kỹ thuật đảo ngược dựa
trên thị giác. Trong đó, một hình vuông có cạnh 100 mm được sử dụng làm
đối tượng mẫu. Mẫu được chụp ở ba góc nhìn khác nhau bằng điện thoại
thông minh di chuyển tự do (Hình 4.19). Đỉnh thứ 1 là góc trên cùng bên trái,
sau đó các đỉnh thứ 2, 3 và 4 được đặt theo chiều kim đồng hồ. Tọa độ x và y
của các đỉnh được thu thập bằng thuật toán phát hiện đường viền. Sau đó, các
cạnh được nối theo thứ tự các đỉnh và tính độ dài của chúng. Các kết quả thử

74