Page 82 - SDMD CNKT va CNTT trong tien trinh CNH_HDH DBSCL
P. 82
Hình 4.8. Thiết kế kết cấu khung máy cắt plasma
4.3.2.3 Bộ truyền động và dẫn động
Kết cấu được thiết kế có bàn đặt phôi cố định và cụm chuyển động đầu
cắt theo phương X-Y và nâng đầu cắt theo phương Z. Motor trục Z sẽ nâng
đầu cắt theo độ cao của phôi. Cách bố trí như vậy đảm bảo trục Z chịu tải
nhẹ. Phương án truyền động cơ khí bằng thanh răng bánh răng cho trục X và
Y, và truyền động vít me cho trục Z, toàn bộ kết cấu được dẫn động bằng
thanh trượt. Các thành phần truyền động và dẫn động cơ khí có cấu tạo như
Hình 4.9.
a) b) c)
Hình 4.9. Các thành phần truyền và dẫn động cơ khí:
a) Thanh trượt; b) Thanh răng bánh răng nghiêng; c) Vít me
Bộ truyền động điện sau khi được tính toán phù hợp với tải trọng cụm
chuyển động đầu cắt. Ta có thể sử dụng động cơ bước cho các trục có công
suất 400 W. Đồng thời driver cho động cơ bước để điều khiển chiều quay và
tốc độ của động cơ truyền động cho các trục của máy có thể chọn driver
DM542 như Hình 4.10.
68